Prie Noteros upelio įsikūrusi gyvenvietė Panoteriai žinoma nuo XV a. Joje pastačius koplyčią, gyvenvietė imta vadinti Koplyčiomis. Senieji maldos namai iki šių dienų neišliko. Dabartinė Panoterių Šv. Kryžiaus Atradimo bažnyčia pastatyta tik 1994 m. Tai dvibokštė, plytų mūro bažnyčia.  Išvaizda ji primena neogotikinio stiliaus bažnyčią, o su bokštu yra 27 metrų aukščio. Bažnyčios lubos arkinės. Jos apdaila medinė, medinis ir didysis altorius.  Šventorių puošia išlikę XIX-XX a. sandūros neogotikiniai vartai.